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この記事では、PSP版『ポポロクロイス物語 ピエトロ王子の冒険』の登場人物を「味方（主人公側）」と「敵側」に分けて整理しました。物語の核心に踏み込みすぎないように、役割は短めの説明でまとめています。
この登場人物一覧は「名前と立ち位置を素早く確認する」用途に絞っています。そもそもPSP版が“どの作品のどこを再編集して、何が追加・調整されたのか”を先に把握したい場合は、別記事でリメイクの違いをまとめています。
登場人物一覧（主人公側）
主人公側は、ピエトロの旅に同行する仲間、王国で関わる人物、森や妖精など周辺勢力をまとめています。まずは「区分」と「ひとこと紹介」だけ拾い読みすると、全体像がつかみやすいです。
| 区分 | 名前 | 肩書き／種族 | 主人公との関係 | ひとこと紹介（ネタバレ控えめ） |
| 主人公側（主要） | ピエトロ王子(ピエトロ・パカプカ) | ポポロクロイスの王子 | 主人公 | やさしさと行動力で、出会った人たちを少しずつ前へ進めていく中心人物です。 |
| 主人公側（主要） | ナルシア | 森の魔女 | 旅の同行者 | 迷ったときほど本音で向き合い、ピエトロの背中を押してくれる相棒です。 |
| 主人公側（主要） | 白騎士 | 白い鎧の騎士 | 頼れる仲間 | まじめで筋が通った人物で、判断と戦いの両方で信頼できる存在です。 |
| 主人公側（主要） | ガミガミ魔王 | 魔王／発明家 | 敵にも味方にもなる存在 | 騒動を起こしがちですが、場を動かす力も大きい“クセ強め”の重要人物です。 |
| 主人公側（協力者） | カイ | 変身能力を持つ少女 | ピエトロをサポート | 機転が利き、探索や事件の突破口を作ってくれるサポート役です。 |
| 主人公側（協力者） | レオナ | 弓矢の達人 | 旅の協力者 | 自然との関わりが深く、探索面でも頼れる実力派として登場します。 |
| 主人公側（協力者） | ジルバ | ロマーナ王国の王女 | ピエトロに好意 | 勢いで突っ走る場面もありますが、情に厚く仲間思いな一面も魅力です。 |
| 主人公側（協力者） | 鬼面童子 | 日の国の武士 | 同行する時期がある | 寡黙で芯が強く、剣の腕前でも頼りになる武人です。 |
| ポポロクロイス王国 | パウロ国王 | 国王 | ピエトロの父 | 国を背負う立場として、厳しさと父親としての想いが同居する人物です。 |
| ポポロクロイス王国 | サニア王妃 | 王妃 | ピエトロの母 | 静かな支えになってくれる存在で、ピエトロの原点にもつながっています。 |
| 森・魔女まわり | ギルダ | 森の魔女 | ナルシアの姉 | 冷静な視点で状況を見ており、要所で“厳しい正論”を投げてくる姉的存在です。 |
| 森・妖精まわり | ドン | 妖精城の関係者 | 旅に関わる人物 | 妖精たちの世界へ踏み込むうえで、話の導線を作ってくれる人物です。 |
| 森・妖精まわり | ゴン | 妖精城の関係者 | ドンの身内 | ドンとセットで覚えると分かりやすい存在で、場面の空気づくりにも関わります。 |
登場人物一覧（敵側）
敵側は、物語の主軸で対立する中心人物と、その配下をまとめています。名前を覚えておくと「このイベントは誰が絡んでいるのか」を追いやすくなります。
| 区分 | 名前 | 肩書き／種族 | 主人公との関係 | ひとこと紹介（ネタバレ控えめ） |
| 敵対勢力（中心） | マイラ | 神々の国に関わる存在 | 大きな障害となる | 強い執着が引き金となり、物語を大きく動かしていく中心人物です。 |
| 敵対勢力（配下） | ボクシー | マイラのしもべ | たびたび妨害する | トリッキーな手口で主人公側をかき回す、厄介な妨害役です。 |
| 敵対勢力（配下） | ズール | マイラのしもべ | 敵として立ちはだかる | 表の顔を使い分けて動き、状況を不利に傾けてくるタイプです。 |
| 敵対勢力（配下） | ゴーグ | マイラのしもべ | 敵として立ちはだかる | 分かりやすい力押し担当で、正面からの脅威を作ってきます。 |
| 敵対勢力（配下） | ガープ | マイラのしもべ | 敵として立ちはだかる | 言葉や駆け引きで揺さぶってくる存在で、精神面でも厄介です。 |
| 敵対勢力（追加章） | 闇の獅子王 | オリジナルストーリーの敵 | ピエトロの前に立つ | 追加エピソードで象徴的に登場し、物語の空気を一段重くする存在です。 |
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