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2013年3月7日にPlayStation Vitaで発売された『テイルズ オブ ハーツ R』は、グラフィックが2Dから3Dに進化し、メインシナリオはフルボイス化されています。
また、新キャラクター・ガラドがパーティーに加わるなど、多くの新要素が追加されています。
PS Vita版では、DS版からストーリーの一部が変更され、新たなサブイベントやスキットが追加されています。また、戦闘システムも「ARC-LMBS」として刷新され、3D空間でのダイナミックなバトルが楽しめるようになっています。
最大4人までのパーティーバトルが可能で、新たなシステム「チェイスリンクモード」や「スピルドライブ」が導入され、より戦略的な戦闘が求められます。
さらに、ソーマビルドシステムや料理システムなど、キャラクター育成やサポート要素も大幅に改善されました。ダウンロードコンテンツも豊富で、キャラクターの衣装変更や特別なアイテムが追加され、プレイヤーに多様なカスタマイズオプションを提供しています。
トロフィー一覧
| ランク | トロフィー名 | 内容 |
| プラチナ | テイルズ オブ ハーツ R マスター | “テイルズ オブ ハーツ R”を極めた証。 溢れ出るあなたの愛に最大級の感謝！ |
| シルバー | ガードカウンターの達人 | タイミングはバッチリバチバチ！ もう、怒り攻撃なんて怖くない！ |
| シルバー | ミッションマスター | あの手この手で、絶対に達成する！ その意志が、この喜びに変わります |
| シルバー | 200コンボ達成 | 連撃に次ぐ連撃… 目にも止まらぬ速さで圧倒！ 相手に手出しはさせません！ |
| シルバー | スピルドライバー | 絆の力が、己の力を強くする。 スピリアが今、輝いている！ |
| シルバー | クロスリンクスラッシャー | 阿吽の呼吸で繋がる仲間。 もはや、その絆は仲間を超えた！？ |
| シルバー | チェイスリンカー | 長く、もっと長く！ その想いの結晶がここに！ |
| シルバー | サプライズエンカウンター | 不意打ちを受け続けた証。 態勢を崩されても動じない。 そんな、強いスピリアを持ったあなたへ |
| ブロンズ | 敵を2000体撃破 | 倒して倒して倒し続けた日々。 振り返れば長いようで短くもありました |
| シルバー | 全キャラレベルMAX達成 | 最大レベルに到達した証。 あとは、己の腕を磨くのみ！ |
| シルバー | モンスターコレクター | 様々な敵に出会い、情報収集した証。 憎いアイツを 色々な角度から眺めてみよう！ |
| シルバー | アイテムコレクター | アイテムというアイテムを入手した証。 意外な効果や素敵な見た目に 心が奪われていく |
| シルバー | アイテムマーカーマスター | 世界中に隠されたアイテムマーカーを 全て見つけ出した証。 この世界に見つけられないものはない！ |
| ブロンズ | 世界踏破 | 世界をその双眸に焼き付けた証。 広大なれど、恐れることなし |
| シルバー | 料理マスター | 料理を極めた証。 ワンダーシェフも思わずニッコリ。 気がつけば、筋肉モリモリ？ |
| ゴールド | 76コ | ナムコインの収集を完了した証。 シトリンも大喜び。 もう、なくさないようにね！ |
| ブロンズ | グリムキガル撃破 | グリムキガルを撃破した。 カマを相棒に持つ憎いヤツ。 ガラドの助けがなければ、倒せなかった |
| ブロンズ | カルセドニー撃破 | カルセドニーを撃破した。 飛行ソーマを持った おかっぱ頭のいけすかないやつ。 コハクのスピルーンを返せ！ |
| ブロンズ | アーメス撃破 | アーメスを撃破した。 ふっ、世界勇者である僕を倒すとは ラッキーがいいにも程があるよ |
| ブロンズ | サンドワーム撃破 | サンドワームを撃破した。 砂の海を縦横無尽に泳ぎまわる。 元気一杯だったのは、 喜びのスピルーンのせい？ |
| ブロンズ | カルセドニー隊撃破 | カルセドニー隊を撃破した。 互いの想いをソーマに託し 長き戦いはついに決着を迎えた。 オレの勝ちだ！ |
| ブロンズ | シルバ撃破 | シルバを撃破した。 理想世界を夢見た者に想いを届けるため ソーマを手に全力で立ち向かった。 届けたかった想いは、きっと…… |
| ブロンズ | クロアセラフ撃破 | クロアセラフを撃破した。 戦闘用エース型機械人は 緑の刃物野郎でした。 たとえ、性能が劣っていたって 力をあわせれば、撃退できる！ |
| ブロンズ | 憑依ストリーガウ撃破 | 憑依ストリーガウを撃破した。 自称、高尚な趣味を持つ男。 自らの欲望のためなら手段を選ばない どこまでも汚く、醜い男でした |
| ブロンズ | ダブルセラフ撃破 | クロアセラフ＆クリノセラフを 撃破した。 緑の刃物野郎クロアセラフ、 青の盾野郎クリノセラフ。 セラフ兄弟、 ダブルセラフとも呼ばれています。 戦闘用エース型の同時攻撃は とても厄介でした |
| ブロンズ | インカローズILLを撃破 | インカローズILLを撃破した。 クロアセラフの武装とスピード、 クリノセラフの装甲とパワーを あわせても、 最後までひとりだった彼女は 本来の力以上のものを 引き出せませんでした |
| ゴールド | クリード撃破 | クリードを撃破した。 愛しい者を、結晶界を救うため、 二千年もの間、戦い続けた彼が 死の間際に託された想いを胸に抱き シングは最初のスピリアをつなぐ |
| ゴールド | ファルディアルメアス撃破 | ファルディアルメアスを撃破した。 門番らしく神々しい姿から繰り出される 高火力、広範囲攻撃に苦しめられたけど 骨のある良い戦いだった……かも？ |
| シルバー | 難易度マニアでクリア | 難易度マニアでゲームクリア。 おめでとう！ 次に目指すはアンノウンクリアだ！ |
| シルバー | 難易度アンノウンでクリア | 難易度アンノウンでゲームクリア。 最高難易度クリアおめでとう！ 君の前に、敵はない！ |
| ブロンズ | バルーンマスター | ふわふわ、ゆらゆら揺れるバルーンを 数え切れないほど叩き割った。 今日から君もバルーンマスター！ |
| シルバー | 闘技場クリア | 闘技場をシングル、パーティで 上級までクリアした証。 闘技場を制覇した栄光は 輝き続けるでしょう！ おや？ 誰かがこちらを 見ているようですが…… |
| シルバー | ヒューバート＆パスカル撃破 | ヒューバートとパスカルを撃破した。 可愛い着ぐるみを着て登場した 奇抜なふたり組み。 面白いだけじゃなく、 実力も確かなものでした |
| ブロンズ | シングとコハクの絆 | シングとコハクの ソーマリンクを強めた証。 気高く、芯の通ったスピリアを持った 可憐な少女は、勇気を与えてくれました |
| ブロンズ | シングとベリルの絆 | シングとベリルの ソーマリンクを強めた証。 夢を追う姿は、とても胸に響きました。 宮廷画家の夢、応援するよ！ |
| ブロンズ | シングとカルセドニーの絆 | シングとカルセドニーの ソーマリンクを強めた証。 誇りを持って戦いに挑む彼からは 色々なものを学びました。 これからもよろしくな、戦友！ |
| ブロンズ | コハクとヒスイの絆 | ハーツ兄妹のソーマリンクを強めた証。 口うるさくても、 それは愛情から来るもの。 シスコンだって良いじゃない、 だってお兄ちゃんだもの！ |
| ブロンズ | コハクとベリルの絆 | コハクとベリルの ソーマリンクを強めた証。 友情パワーでどんな困難だって、 バッチバチにスパークさせちゃうよ！ |
| ブロンズ | イネスとガラドの絆 | イネスとガラドの ソーマリンクを強めた証。 愛に満ちあふれたふたりは 似たもの同士。 子を想うのは親として当然！ |
| ブロンズ | クンツァイトとガラドの絆 | クンツァイトとガラドの ソーマリンクを強めた証。 機械だから スピリアがないなんてことはない！ スピリアに触れた機士は そのぬくもりを知る |